計算機センター - 学習院大学研究者情報

論文

大規模環境における3次元点群地図作成に関する研究—グリッド管理による点群処理の効率性の改善

水上嘉樹渡邉悠真田内康多田款王璽尋藤原始史松野文俊

システム制御情報学会論文誌 33(11) 283-292 2020年11月

Observation of the limit cycle in asymmetric plasma divided by a magnetic filter

福政, 修 Naitou, Hiroshi Tauchi, Yasushi Fukumasa, Osamu

Physics of Plasmas 1 23-30 2001年1月

An asymmetric plasma divided by a magnetic filter is numerically simulated by the one-dimensional particle-in-cell code VSIM1D [Koga et al., J. Phys. Soc. Jpn. 68, 1578 (1999)]. Depending on the asymmetry, the system behavior is static or dynamic....

Relationship between control of reactive plasmas with magnetic filter and formation of thin films

福政, 修 Tauchi, Yasushi Sakiyama, Satoshi

Japanese journal of applied physics. Pt. 1, Regular papers & short notes 7B 4593-4596 1997年7月

Plasma parameters (CH_4/H_2+Ar plasmas) are spatially well controlled using a movable magnetic filter. At any filter position, plasma parameters change dramatically across the magnetic filter. The plasma is divided into two parts, the source plasm...

MISC

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畳み込みニューラルネットワークを用いた自動車の姿勢推定に関する研究

豊田知弥田内康水上嘉樹

映像情報メディア学会技術報告 41.09 17-20 2021年

先進運転支援システムの普及に伴い，車載カメラを用いた自動車の検出・認識精度の更なる向上が求められている．画像中の自動車の姿勢を推定することができれば，自動車がどの方向に移動し得るかを予測することが可能となり，より安全な先進運転支援システムが実現できる．本研究では，畳み込みニューラルネットワークを用いて自動車の姿勢推定を行う．特に，勾配消失を防ぐ効果のbatch normalizationや過学習を抑制するdropoutをネットワークに組み込むこと，及び，自動車の画像データセットに対して平滑...

写真画像から衣服モデルを生成する仮想試着システムに関する研究

上原行平田内康水上嘉樹

映像情報メディア学会技術報告 41.09 5-8 2021年

本研究では，写真画像から衣服モデルを生成する仮想試着システムを提案する．提案手法では，まず衣服の種類を指定した後，衣服の前面メッシュを構成する頂点座標として衣服領域上の格子点を取得する．次に，取得した格子点座標をもとにドロネー三角形分割を行い，衣服の前面メッシュを生成する．さらに，前面メッシュの情報をもとに，背面メッシュを生成する．輪郭線の接続の有無をもとに両面メッシュを接続し，衣服画像をテクスチャとして貼り付けて衣服モデルを生成する．仮想試着システムでは，深度カメラによって取得した利用者...

出席管理および授業支援のためのWebシステムの開発

宮田雅弘岡田耕一田内康水上嘉樹

映像情報メディア学会技術報告 41.09 1-4 2021年

本研究では，有意義な授業支援を提供することを目的として，以下に述べる3つの機能を備えた新しい授業支援システムを開発する．1)出席登録と着席状況の目視照合を可能とすることで，授業時間全体を通しての学生の着席状況と整合性が高い出席登録機能 2)授業内容に対する学生の関心を高めるために，簡潔かつ注意を引きやすい回答者選出機能 3)受講者の過去の出席位置情報を活用することで，受講者の出席位置の分布を視覚化する出欠履歴一覧機能

車線情報に基づいた周辺車両の経路予測による一般道路での自動運転に関する研究—A study on autonomous driving on general roads by predicting the route of other vehicles based on lane information—ITS研究会通信,計測,ITS関連一般

2020(1-19) 93-98 2020年3月

自律巡回ロボットのための不審物認識システム—A suspicious object recognition system for an autonomous patrol robot—ITS

119(472) 99-104 2020年3月

講演・口頭発表等

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出席管理および授業支援のためのWebシステムの開発

宮田雅弘岡田耕一田内康水上嘉樹

映像情報メディア学会技術報告 2021年一般社団法人映像情報メディア学会

本研究では，有意義な授業支援を提供することを目的として，以下に述べる3つの機能を備えた新しい授業支援システムを開発する．1)出席登録と着席状況の目視照合を可能とすることで，授業時間全体を通しての学生の着席状況と整合性が高い出席登録機能 2)授業内容に対する学生の関心を高めるために，簡潔かつ注意を引きやすい回答者選出機能 3)受講者の過去の出席位置情報を活用することで，受講者の出席位置の分布を視覚化する出欠履歴一覧機能

写真画像から衣服モデルを生成する仮想試着システムに関する研究

上原行平田内康水上嘉樹

映像情報メディア学会技術報告 2021年一般社団法人映像情報メディア学会

本研究では，写真画像から衣服モデルを生成する仮想試着システムを提案する．提案手法では，まず衣服の種類を指定した後，衣服の前面メッシュを構成する頂点座標として衣服領域上の格子点を取得する．次に，取得した格子点座標をもとにドロネー三角形分割を行い，衣服の前面メッシュを生成する．さらに，前面メッシュの情報をもとに，背面メッシュを生成する．輪郭線の接続の有無をもとに両面メッシュを接続し，衣服画像をテクスチャとして貼り付けて衣服モデルを生成する．仮想試着システムでは，深度カメラによって取得した利用者...

畳み込みニューラルネットワークを用いた自動車の姿勢推定に関する研究

豊田知弥田内康水上嘉樹

映像情報メディア学会技術報告 2021年一般社団法人映像情報メディア学会

先進運転支援システムの普及に伴い，車載カメラを用いた自動車の検出・認識精度の更なる向上が求められている．画像中の自動車の姿勢を推定することができれば，自動車がどの方向に移動し得るかを予測することが可能となり，より安全な先進運転支援システムが実現できる．本研究では，畳み込みニューラルネットワークを用いて自動車の姿勢推定を行う．特に，勾配消失を防ぐ効果のbatch normalizationや過学習を抑制するdropoutをネットワークに組み込むこと，及び，自動車の画像データセットに対して平滑...

二次元走査型光距離センサと天球カメラを用いた三次元復元に関する検討—A study on three-dimensional reconstruction using a scanning laser range finder and a spherical camera—ITS

2020年3月10日

自律巡回ロボットのための不審物認識システム—A suspicious object recognition system for an autonomous patrol robot—ITS

2020年3月10日